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鋁制品沖邊機(jī)中比例放大器微處理器選型和CANopen移植
發(fā)布者：科鑫盟機(jī)械 發(fā)布時(shí)間：2014/7/2 8:55:58
鋁制品沖邊機(jī)中比例放大器微處理器選型和CANopen移植
鋁制品沖邊機(jī)作為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)，比例放大器斗光要完成傳統(tǒng)的控制和檢測(cè)功能，還要求支持程 序和組態(tài)參數(shù)的網(wǎng)絡(luò)下載。ATML公司的曾強(qiáng)8位MCU芯片AT 89C51CC03，內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn) CAN控制器、64K Flash存儲(chǔ)器，更重要的是，它支持基于CAN總線的在系統(tǒng)和在應(yīng)用中編 程，這使得系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、調(diào)試和維護(hù)可以采用綢一的總線接口。選用AT 89C51CC03作為放大器 微處理器，再加上TJA1050高速收發(fā)器，系統(tǒng)就具備了CANopen接口的硬件基礎(chǔ)。 典型CANopen設(shè)備(節(jié)點(diǎn)〉要求符合JS-301或DS-401標(biāo)準(zhǔn)，其設(shè)備模型如圖2-331 所示，由"通信接口和協(xié)議軟件"、"對(duì)象字典"、"過(guò)程接口和應(yīng)用程序"三部分組成�？紤] 成本、周期和存儲(chǔ)容量等因素，選用Esaeadfmy公司的MieroCANopen源碼進(jìn)行移植。Mi eroCANopen是一種簡(jiǎn)化版的CANopen協(xié)議|實(shí)現(xiàn)，它支持基于SDO的對(duì)象字典訪問(wèn)，最多 4個(gè)發(fā)送和接收PDO、鋁制品沖邊機(jī)層設(shè)置服務(wù)(LSS)山及用戶回調(diào)函數(shù)等功能。對(duì)放大器而言，這些 功能已經(jīng)可以滿足網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和分布式控制的要求。將MieroCANopen移植到AT89C51CC03 后所占的存儲(chǔ)容量為8KB左右，包括對(duì)象節(jié)典、對(duì)象映射和回調(diào)函數(shù)接口等。系統(tǒng)調(diào)試平 臺(tái)由安裝NI公司LabView軟件的PC和Sy~Tee公司的USB-CANmodul接口模塊組成，通 過(guò)雙絞線與放大器遠(yuǎn)程連接。鋁制品沖邊機(jī)調(diào)試時(shí)元需修i生目標(biāo)板軟件，過(guò)程參數(shù)經(jīng)CANopen網(wǎng)絡(luò)傳送 到PC，利用LabView軟件的優(yōu)秀波形顯示能力對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。調(diào)試完畢后，參數(shù)和 代碼仍由CAN總線下載到在板存儲(chǔ)器中。 上一頁(yè)：快速液壓機(jī)比例控制放大器有以下7種分類